针对煤层开采厚度≥1.3m的工作面,立柱缸径大于≥280mm的综采液压支架设计开发了26功能电液控制系统。系统配置灵活,扩展性强,可适应不同支架控制动作功能要求,与综采自动化无缝对接。
● 采用400L/min、 500L/min流量的电液控换向阀,整体插装结构,实现快速移架。
● 电磁阀驱动器与电液控换向阀一体化安装,实现高度整合。
● 26功能控制器具有30个按键,满足支架工在控制面板上直接控制支架动作的需求。
● 26功能控制器+电磁阀驱动器的配置方案,最多可以控制支架26种功能(特殊情况下可在此基础上进行扩展),8路电压模拟信号输入,4路串口通讯,控制功能复杂、传感器接入多。
● 高精度支架姿态控制,实现复杂地质条件下支架高度和顶梁姿态控制。
● 高可靠性人员精确定位,基于UWB TDOA精准定位技术,实现工作面人员位置定位,定位精度不大于0.3m,可识别并自动闭锁定位人员所在支架控制器。